تأسست وزارة الشؤون الخارجية والتعاون الإفريقي والمغاربة المقيمين بالخارج بموجب الظهير رقم 1-56-097 الصادر في 14 رمضان 1375(26 أبريل 1956) وذلك أربعة أشهر بعد تشكيل حكومة السيد مبارك البكاي، والذي كان أول من شغل منصب وزير أول بأول حكومة بالمغرب. عين صاحب الجلالة الملك محمد السادس نصره الله، السيد ناصر بوريطة على رأس هذه الوزارة في الخامس من أبريل 2017.

طبقا للمرسوم رقم 2.11.428 الصادر في 7 شوال 1432 (6 شتنبر 2011) المحدد لاختصاصات وتنظيم وزارة الشؤون الخارجية والتعاون الإفريقي والمغاربة المقيمين بالخارج، تتولى الوزارة توجيه العمل الدبلوماسي المغربي وتنمية التعاون الدولي وتنسيق جميع العلاقات الخارجية والحرص على التوفيق بينها وبين سياسة المغرب الخارجية.

يعهد إلى وزارة الشؤون الخارجية ، بموجب نفس المرسوم، بالحرص على حماية المواطنين والمصالح والممتلكات المغربية بالخارج وعلى تيسير أسباب تطور أعمالهم والتكفل بما يرجع منها إلى اللاجئين وعديمي الجنسية المقيمين فوق التراب الوطني.

وتحقيقا لهذه الغاية، لطالما تحلى السلك الديبلوماسي والقنصلي المغربي بالتفاني في الدفاع عن مصالح المملكة، ووحدتها الترابية وإشعاعها، مع الحرص على البقاء رهن إشارة مغاربة العالم.

تتكون الشبكة الدبلوماسية المغربية حاليا من 104 بعثة دبلوماسية و57 مركزا قنصليا عبر العالم.  

.